TOTALYMAGE: système de prise de vue à 360°

(collaboration with TIME2MARKET company)

La société TIME2MARKET SA, à Lausanne propose trois projets de master en entreprise pour le semestre d’automne 2013 :

1.      Navigation d’un robot autonome basée sur des méthodes de corrélation visuelles (Correlation-based Visual Odometry)

2.      Développement d’une application de visite virtuelle immersive

    a.      Stitching d’images (création de panoramas)

    b.      Reconnaissance de formes (module pour surcouches)

    c.      « Assemblage » de panoramas pour navigation

    d.      Création d’un application mobile (Ipad/Android)

3.      Assemblage d’un robot mobile capable de naviguer d’une manière autonome (intérieur + extérieur)

 

Problématique générale des projets proposés et moyens à disposition dans l’entreprise :

La prise de vue 360 immersif fluide nécessite une précision de placement pouvant aller jusqu’au millimètre. Manuellement ce type de prise de vue est pratiquement  irréalisable. La précision requise nécessiterait des heures de mesures géométriques complexe pour juste quelques mètres de trajet. Seul un système assisté par ordinateur peut résoudre rapidement ce problème. Un des enjeux majeurs étant que l’engin soit le plus petit possible pour ne pas se retrouver dans le champs de vision 360.

 

Les Promoteurs de TOTALYMAGE visent le développement d’un système totalement automatisé pour la prise de vue séquentiel de photos 360 degrés. Totalement innovant, ce système vise de se positionner comme un produit de rupture dans le trend de l’image immersive boostée notamment par Google à travers son service StreetView.

Un appareil mobile totalement robotisé aura la charge de :

è se diriger automatiquement et précisément sur un parcours défini par  l’utilisateur

è réaliser automatiquement toutes les images nécessaires (en one shot ou en stitching) sur le parcours pour une restitution fluide du trajet

è réaliser au moment de la prise de vue le remplacement des personnages et objets en mouvement par le décor en arrière plan. 

è enregistrer les données nécessaires au positionnement des points de vue sur un plan.

è sauvegarder toutes les données medias et de positionnement

è restituer sur écran le résultat enregistré.

 

En clair, seront livrés pour la prost-production des images libres d’objet en mouvement, prêtes à être utilisées sur le SAAS sans traitement particulier. Egalement avec toutes les données nécessaires au positionnement sur plan. Dans le sens d’un Google StreetView mais avec une réelle fluidité : l’usager peut circuler dans la séquences d’images réelles captées en 360° comme s’ il y était et de façon très intuitive. Un enrichissement media, par des surcouches géopositionnées dans l’image, permet de communiquer de façon performante.

 

Objectifs :

1.       définir une méthode automatique de captation d’images 360 en mode stitching

2.       assurer la construction automatique au moment de la prise de vue 360 à partir des photos stitching

3.       assurer le positionnement dans l’espace de l’appareil de prise de vue

4.       assurer le camouflage des éléments en mouvement

5.       assurer la capture des données nécessaires au positionnement sur plan des points de vue pour la pose facilitée de sur-couches en post-production.

 

Moyens :

Un robot auto-tracté composé d’une plateforme tractée omni-directionnelle sera munie des différents éléments de captation.